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一种计算动词PID控制器设计的改进

         

摘要

随着计算动词理论的不断发展,其应用也逐渐受到人们的关注.动词PID控制器正是这一理论实际应用的产物.文献中已对动词PID控制器作了初步研究,但在动词控制规则的制定和参数整定方面存在不足.本文提出了一种新的动词控制规则制定方法,同时给出了明确的动词PID参数优化方法.改进后的动词PID控制器具有更简单、响应速度更快和稳态精度更高等特点.

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