基于RGBD信息和SFS融合的三维数字化方法

李健; 李丰; 何斌; 刘富强

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基于RGBD信息和SFS融合的三维数字化方法

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提出一种融合RGBD(red,green,blue and depth)信息和明暗恢复形状(SFS)的三维(3D)数字化方法.首先在室内自然光环境下使用Kinect深度相机获取被测物体表面的彩色图和深度图,其次对采集到的深度图进行双边滤波处理,并估计处理后深度图的表面法向量,然后建立光照模型并对其求解,最后构建全局代价函数,以完成对目标物体深度信息的优化求解.实验结果表明:该方法可以在室内自然光环境下较好地恢复出重建物体的细节信息.

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来源
《系统仿真技术》 |2018年第4期|231-235|共5页
作者
李健; 李丰; 何斌; 刘富强;
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作者单位

陕西科技大学电气与信息工程学院;

陕西西安710021;

陕西科技大学电气与信息工程学院;

陕西西安710021;

同济大学电子与信息工程学院;

上海201804;

陕西科技大学电气与信息工程学院;

陕西西安710021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
RGBD(red; green; blue and depth);

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