基于改进PID的三自由度直升机系统仿真研究

王玲玲; 梁勇

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基于改进PID的三自由度直升机系统仿真研究

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针对三自由度直升机非线性、多变量、强耦合等特性,利用改进的PID控制算法实现直升机俯仰角稳定回路控制及横侧角稳定回路控制。首先分析三自由度直升机的三个通道,并建立其动力学模型。对其中的俯仰通道、横侧角通道分别采用PD控制,并将横侧角通道和旋转通道联立设计,为旋转通道设计PID控制器。其次为提高俯仰角、横侧角的跟踪性能,对俯仰角通道和横侧角通道提出一种基于前馈补偿的复合PD控制。通过仿真将改进后的PD控制与改进前做比较,结果表明,复合PD控制可以提高俯仰角的跟踪速度,抑制横侧角的波动,从而使直升机高度、偏航、旋转三个通道运行更加平稳。

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来源
《系统仿真技术》 |2016年第4期|270-274|共5页
作者
王玲玲; 梁勇;
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作者单位

海军航空工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
三自由度直升机; PID控制器; 复合控制;

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