基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法

王平; 王华; 任元

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基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法

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摘要

提出一种基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法,在磁悬浮控制力矩陀螺框架不动的条件下,通过实时检测磁轴承控制电流、磁悬浮转子位移求解出航天器的滚动、偏航轴姿态角速度,建立磁悬浮转子控制的航天器姿态动力学方程,利用已测得的姿态角速度,设计姿态解耦控制律,控制磁悬浮转子的旋转主轴在磁间隙范围内以一定角速度偏转,产生所需的径向二自由度输出力矩,调节航天器的滚动、偏航轴姿态,仿真表明,该方法能够实现航天器的二自由度姿态调节,微框架力矩具有高精度的优点,能够完成航天器机动段末端小角度的姿态控制.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2016年第7期|1614-1622|共9页
作者
王平; 王华; 任元;
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作者单位

装备学院研究生院,北京101416;

装备学院航天装备系,北京101416;

装备学院航天装备系,北京101416;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
磁悬浮转子; 微框架能力; 姿态控制; 测控一体化; 高精度;

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