基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制

林壮; 段广仁; 宋申民

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基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制

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针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立基于修正罗德里格参数(modified Rodrigues parameter, MRP)描述的航天器数学模型,采用李雅普诺夫第二法推导二阶滑模姿态控制律.理论分析和仿真结果表明该方法能够有效消除系统抖振,并实现航天器姿态跟踪的精确定位,且系统具有全局稳定性和鲁棒性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2010年第2期|346-350|共5页
作者
林壮; 段广仁; 宋申民;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
二阶滑模; 航天器姿态控制; 姿态跟踪; 修正罗德里格参数;

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