具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制

王新屏; 张显库

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具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制

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针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器.通过Matlab的Simulink工具箱分别对6级风浪和8级风浪作用下考虑舵机、鳍机特性的非线性舵鳍联合控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的控制器在保持航向控制的同时,能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性.本研究具有设计简单、物理意义明显的优点.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2008年第8期|1549-1552|共4页
作者
王新屏; 张显库;
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作者单位

大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026;

大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026;

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正文语种 chi
中图分类减摇鳍（稳定器）;自动操舵仪;
关键词
交通控制; 舵鳍联合; 精确反馈线性化; 闭环增益成形; 非线性; 鲁棒;

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