高超飞行器自适应动态规划的控制系统设计

郭建国; 苏亚鲁

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针对高超声速飞行器的控制问题,提出一种基于自适应动态规划的非线性优化学习控制方法,设计了速度和高度自适应控制系统.首先,将控制器分解为稳态控制项和最优反馈控制项,同时借助反步法,将原高超声速动力学模型转化为兼顾速度跟踪误差和高度跟踪误差的统一的误差控制模型.其次,利用自适应动态规划法,通过自适应调节评价网络的权值,设计最优反馈学习控制律,并通过Lyapunov稳定性理论严格证明了跟踪误差的一致最终有界性.最后,数学仿真结果验证了所提方法的有效性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2021年第6期|1628-1635|共8页
作者
郭建国; 苏亚鲁;
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作者单位

西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072;

西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072;

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正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
高超声速飞行器; 反步法; 自适应动态规划; 最优控制;

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