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贾天一; 高婧洁; 申晓红; 刘宏伟;
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;
西北工业大学航海学院;
长安大学信息工程学院;
水下航行器自定位; 水声定位; 声速估计; 最大似然估计; 加权最小二乘;
机译:水下航行器的运动补偿声定位
机译:区间参数不确定的无人水下航行器水下控制系统的鲁棒控制器综合与降阶
机译:论水下航行器对水下航行器的动态定位控制
机译:使用环境声噪声的水下航行器机动群的自定位
机译:基于固定时间观测器的有故障和不确定性的水下航行器的规定时间遏制控制
机译:冰下自动水下航行器的不确定性定位解决方案
机译:Nps自主水下航行器(aUV II)在悬停条件下的声学定位
机译:无人水下航行器以及用于定位和检查布置在水体底部的物体的方法以及具有该无人水下航行器的系统
机译:无人水下航行器以及使用该无人水下航行器定位和检查位于水体和系统底部的物体的方法
机译:与空中部署兼容的水下航行器,该水下航行器配置为执行垂直剖析,并在信息传输期间执行水面的运动稳定化,以及相关方法
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