基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

钱玉恒; 王佳伟

首页> 中文期刊> 《自动化技术与应用》 >基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究.首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2018年第7期|92-96|共5页
作者
钱玉恒; 王佳伟;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类啮合传动;
关键词
齿隙; 同位控制; 非同位控制; 干扰; 控制算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究--基于反演积分自适应方法 [J] . 赵海波 ,王铭明 . 计算机工程与应用 . 2015,第002期
2. 基于Backstepping方法的齿隙非线性伺服系统神经网络控制 [J] . 赵国华 ,郭晋荣 ,董长双 . 机械管理开发 . 2008,第006期
3. 基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制 [J] . 赵国峰 ,宋杨 ,郭健 . 兵工学报 . 2006,第002期
4. 一种基于多轴工业机器人的非线性同步控制方法 [J] . 储婷婷 ,刘延杰 ,韩海军 . 机械与电子 . 2015,第008期
5. 基于PXI的舵机仿真器伺服系统控制方法 [J] . 冷颖 . 海军航空工程学院学报 . 2008,第002期
6. 非线性齿隙特性(Non-Linear Backlash)的复制方法 [C] . 黄鹤 ,朱国瑜 ,郑志波 . 1999年全国仿真技术学术会议 . 1999
7. 基于齿隙效应补偿的机电传动系统高性能控制方法研究 [A] . 谢志伟 . 2018

基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅