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基于ICP算法的人体三维点云数据的拼接技术

         

摘要

本文针对实体模型和真实的人体对象表面光滑,不好寻找控制点的问题,给出基于三维特征点ICP算法,通过提取对配准数据轮廓描述较好的三维特征点来减小计算量.实验结果表明,提出算法配准所需时间减小,且配准精度也较高.

著录项

  • 来源
    《自动化技术与应用》 |2014年第8期|39-4247|共5页
  • 作者单位

    黑龙江省科学院自动化研究所;

    黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院自动化研究所;

    黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院自动化研究所;

    黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院自动化研究所;

    黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院自动化研究所;

    黑龙江哈尔滨150090;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 程序设计;
  • 关键词

    三维点云; ICP算法; 数据拼接;

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