基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

方晓旻; 肖圣龙

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基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

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针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计.通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能.

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来源
《自动化技术与应用》 |2010年第4期|41-44|共4页
作者
方晓旻; 肖圣龙;
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作者单位

中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室;

广东;

广州;

510382;

中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室;

广东;

广州;

510382;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类随机控制系统;滤波技术、滤波器;
关键词
目标跟踪; 运动参数估计; 强跟踪滤波器; 模型;

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