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模糊PID控制器在无刷直流永磁电机控制系统中的应用

         

摘要

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想.模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器.本文以一台无刷商流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控制效果,适应性强.

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