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一种车载导航系统的信号调理电路设计与GPS信息提取

         

摘要

简述了车载组合导航系统的组成及工作原理,并针对车速传感器和速率陀螺信号不能直接送入数据采集卡的问题,为车速传感器及速率陀螺信号的采集设计了调理电路.完成了GPS接收机数据采集的串口编程,并分析了NMEA-0183电文格式,给出了GPS信号提取程序流程图,并编程实现.按照本文设计,可获得组合导航系统导航定位所需全部数据.

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