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杨则允; 李猛; 张全;
山东龙翼航空科技有限公司;
济南大学自动化与电气工程学院;
四旋翼无人机; PID控制; 飞行控制; 姿态控制; 轨迹控制;
机译:新型斜转旋翼四旋翼无人机的系统设计
机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:用于四旋翼无人机的高度控制的二阶滑模控制器:室外环境中的实时实现
机译:四旋翼无人机控制系统设计与实现
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:优化减灾的四旋翼无人机编队协调控制系统设计。
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:诸如四旋翼飞机的遥控旋转翼无人机的电动机的同步控制方法
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