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智能送餐机器人设计

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摘要

文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人.首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计.机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行.

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来源
《科技创新与应用》 |2018年第7期|32-34|共3页
作者
苏业环; 任军;
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作者单位

湖北工业大学机械工程学院;

湖北武汉 430068;

湖北工业大学机械工程学院;

湖北武汉 430068;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
送餐机器人; 电磁循迹; 餐盘回收;

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