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基于模糊控制的一阶倒立摆系统稳定控制研究

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摘要

利用模糊控制方法对一阶倒立摆进行了控制.利用Matlab对线性矩阵不等式方法控制的算法模型进行了仿真,并从中提取数据用于模糊控制.在模糊控制方法[1]中,设计了一种模糊集长度从两侧至中间递减的模糊集,并针对不同模糊数量时的控制结果进行了仿真对比,最后,对比了不同模糊控制方法的响应曲线及效果分析.

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来源
《科技创新与应用》 |2017年第1期|98-99|共2页
作者
雷世恒; 李淑清;
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作者单位

天津科技大学;

天津 300222;

天津科技大学;

天津 300222;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
模糊控制; 控制参数; 置信度; 响应曲线;

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