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智能仿生踝足的研究进展及展望

         

摘要

通过对国内外各机构对智能仿生踝足的研究进行总结,对仿生踝足的未来发展趋势进行展望。目前,对踝足的研究大多是基于残疾人穿戴的假肢,而用于仿人机器人的踝足研究少之又少,仿人机器人作为未来重要的发展对象,其仿生踝足的设计将成为智能仿生踝足的又一新的发展趋势。

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