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自动化冲压线机器人轨迹规划研究

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文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。

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来源
《科技创新与应用》 |2015年第26期|16-17|共2页
作者
陈冠宇;
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作者单位

一重集团大连设计研究院;

辽宁大连 116600;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自动化冲压线; 机器人; 机器人运动学; 轨迹规划;

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