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FSS1500NST触力传感器标定实验研究

         

摘要

针对FSS1500NST触力传感器在应用中存在偏差问题,文章在自制的传感器标定实验装置上,利用压力计,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验。获得了传感器输出电压值与负载质量的关系,并进行了线性拟合,建立了传感器输出压力的经验公式,为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。

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