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一种河道处理杂草、污物用的综合处理船的设计

         

摘要

针对一种河道处理杂草、污物用的综合处理船,使用西门子PLC来控制挖泥船的船体、活动船体、横向导轨和纵向导轨、机械手和二级液压缸的运动,实现小型狭窄河道中杂草、污物的综合处理.

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