交互式多模型Kalman滤波算法的研究

杨佳义

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现代雷达在进行目标跟踪时常常采取卡尔曼滤波作为滤波方法,此种滤波方法只适用于单目标单一运动模型,对于高机动目标的预测结果往往不尽人意.因此文章针对高机动目标采用交互式多模型滤波方法.模拟三种运动方式,匀速,慢加速,快加速过程.采用三种不同运动模型对目标航迹进行滤波.并对真实航迹,观测航迹,滤波航迹进行对比,并对此种滤波方法进行性能分析.

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来源
《科技创新与应用》 |2019年第1期|30-31|共2页
作者
杨佳义;
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作者单位

西安电子工程研究所;

陕西西安 710100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
卡尔曼滤波; 交互式多模型算法; 目标跟踪; 马尔科夫过程;

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