农用刀具激光焊枪空间位置电机控制

门洪利; 刘华; 韩俊德

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农用刀具激光焊枪空间位置电机控制

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文章主要是对由三个步进电机构成的激光焊枪空间位置控制的研究,通过协调三个步进电机的速度和角度,使焊枪实现在三维空间中能沿焊接轨迹动作.首先要将轨迹分割近似,确定轨迹在空间中三个坐标分量.计算出角度变化较大的步进电机,以此电机的工作频率为基准获得另外两个电机的工作参数,保证步进电机的同启同停且焊枪的轨迹尽量接近理想轨迹.

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来源
《科技创新与应用》 |2019年第4期|20-22|共3页
作者
门洪利; 刘华; 韩俊德;
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作者单位

天津农学院工程技术学院;

天津 300384;

天津农学院工程技术学院;

天津 300384;

衡水瑞斯达特种焊条厂;

河北阜城 053700;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制用微电机;
关键词
刀具; 空间位置; 控制;

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