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一种多功能循迹避障智能小车的研制

         

摘要

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车.硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能.软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整.通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测.实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值.

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