一种负压驱动软体人工肌肉的设计与制备

刘迪一; 陈培

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cqvip:通过理论建模设计出致动器结构,再借助CAD制图软件以及3D打印设备设计并成型出它对应的模具,最后通过浇铸成型的方式制备出该负压驱动软体人工肌肉。该致动器由硅橡胶材料组成,外部呈长方体形,内部规则排列着彼此连通的长方体形的空腔以及长方体形的横向弹性梁和纵向弹性梁。在特定负压驱动下,致动器的弹性体结构会发生可逆、协同的屈曲,从而使整体在长度方向上产生直线型收缩致动,具备模仿肌肉收缩的功能。

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来源
《科技创新与应用》 |2020年第8期|73-75|共3页
作者
刘迪一; 陈培;
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作者单位

东华大学材料科学与工程学院上海 200000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
软体; 致动器; 人工肌肉; 负压驱动; 屈曲;

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