特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究

于海生; 吕卉; 龙飞虎; 董义兵

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特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究

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飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全.在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞行器设计领域应用和推广.特征结构配置法在特征值特征向量的期望配置上具有传统极点配置控制系统所不具备的优势,该法的应用和推广大大提高了我国飞控系统的稳定性和可靠性,为我国飞行安全做出突出贡献.文章以无人机的飞控系统为代表,简要分析特征结构配置法在无人机控制系统中的应用与实现思路,以期为我国飞控系统更新提供相应的经验参考.

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来源
《科技创新与应用》 |2021年第17期|28-30|共3页
作者
于海生; 吕卉; 龙飞虎; 董义兵;
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作者单位

尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳 110000;

尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳 110000;

尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳 110000;

尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳 110000;

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正文语种 chi
中图分类各种试验设备和仪器;
关键词
特征结构配置法; 无人机; 控制系统; 应用;

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