四旋翼无人机模糊自适应PID系统设计

王祺

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近年来,无人机技术在军事、救援等领域获得了较多的应用,其中四旋翼无人机由于其结构和操作简单、稳定性高的特点成为了研究热点.由于现今大部分四旋翼无人机为传统PID控制系统,为了进一步提升飞行器在复杂应用环境中的稳定性和自适应能力,增加鲁棒性,文章提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,并通过Simulink仿真实验与传统PID系统对比,结果表明模糊自适应PID系统能使无人机抗干扰能力增强,且能较好地跟随信号.

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来源
《科技创新与应用》 |2021年第20期|104-106|共3页
作者
王祺;
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作者单位

成都信息工程大学控制工程学院四川成都 610225;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
四旋翼飞行器; 稳定性; 模糊PID; Simulink;

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