基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究

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• 来源
  《科技创新与应用》 |2021年第25期|109-110113|共3页
• 作者

  王国栋; 张华强; 苏庆华;

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• 作者单位

  山东理工大学 机械工程学院 山东 淄博 255049;

  山东理工大学 机械工程学院 山东 淄博 255049;

  北京物资学院 信息学院 北京 101149;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 一般性问题;
• 关键词

  无人驾驶; 运动学模型; 路径跟踪;