自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究

翟光雯; 陈海峰

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球杆系统具有不稳定性、非线性、非最小相位系统等特点,且存在死区,是一个典型的非线性系统,因此对球杆控制系统的控制性能造成较大的影响。为提升球杆控制系统的控制精度,设计一种自抗扰控制策略,对球杆系统小球进行控制。通过对球杆控制系统的仿真,从而验证所设计的自抗扰控制器的控制性能,从结果显示,所设计的控制器具有一定的工程意义。

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来源
《科技创新与应用》 |2022年第24期|94-97|共5页
作者
翟光雯; 陈海峰;
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作者单位

芜湖市科技馆;

安徽工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
球杆系统; 自抗扰控制; 非线性系统; 数学模型; 动能;

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