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多旋翼无人机电机减振加固结构设计

         

摘要

研究外转子无刷电机在额定负载运行时的振动量,以12槽14极永磁同步电机作为研究对象,分析电机的气隙磁场分布情况,对电机定子施加径向电磁力,计算电机的机械振动和电磁振动。设计一种无人机用无刷电机减振固定结构,优化定子齿轭参数、绕组排布策略,有效降低低阶径向激振力波;将机座与固定底座一体化处理,围绕定子铁心做加强支撑,填充缓冲材料,在模块之间设置弹性连接,达到调整电磁方案的预期效果。飞行实验结果表明,改装减振结构的电机在额定负载运行时,电机功耗有所改善,且电机的振动量最大降低约26.19%,有效提升无人机运行时的能效比。

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