自动泊车实验系统设计与验证

张勰

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自动泊车实验系统设计与验证

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为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统.该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能.电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数.通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确.

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来源
《科技风》 |2018年第23期|32-34|共3页
作者
张勰;
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作者单位

华南理工大学广东广州 510006;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自动泊车; 单片机; 超声波; PID;

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