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一种无人机的航迹规划和自主导航算法

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摘要

实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划.仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求.

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来源
《科技风》 |2012年第22期|24|共1页
作者
陈锦霞;
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作者单位

厦门航务管理站,福建厦门361006;

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正文语种 chi
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关键词
无人机; 自主导航; 航迹规划;

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