自动喷雾小车控制系统的设计与实现

王帅; 叶芝蓓; 陈明健; 徐辰晓; 李鑫东

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自动喷雾小车控制系统的设计与实现

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本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车.其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块,并为各个模块供电.经过调试此智能喷雾小车基本能实现循迹避障喷雾以及低水位报警功能.

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来源
《科技风》 |2021年第34期|10-12|共3页
作者
王帅; 叶芝蓓; 陈明健; 徐辰晓; 李鑫东;
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作者单位

江南大学物联网工程学院江苏无锡 214122;

江南大学物联网工程学院江苏无锡 214122;

江南大学物联网工程学院江苏无锡 214122;

江南大学物联网工程学院江苏无锡 214122;

江南大学机械工程学院江苏无锡 214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
单片机; 循迹避障系统; 自动喷雾; 水位检测;

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