嵌入式CAN总线运动控制系统设计与实现

程泽宇; 张洪峰; 吴根平; 王浩

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嵌入式CAN总线运动控制系统设计与实现

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为了满足控制系统的实时性、稳定性、扩展性、灵活性等需求,设计一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的控制系统。该系统采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为微处理器,能够采集传感器信号,并通过CAN总线驱动控制器对电机进行控制,基于无线通信支持用户远程进行数据采集与运动控制。

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来源
《通信电源技术》 |2022年第15期|80-84|共6页
作者
程泽宇; 张洪峰; 吴根平; 王浩;
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作者单位

武汉第二船舶设计研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
数字信号处理器(DSP); CAN总线; 硬件设计; 软件设计;

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