基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计

任晓峰

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惯性导航系统广泛应用在机载、弹载、车载等载体中.随着计算机技术的兴起,惯性导航系统精度在不断地提高.因此,以STM32平台为基础,设计出了一种监测体姿态的系统,从系统组成与工作原理、数学模型建设的关键步骤、仿真的重点内容到系统的硬件设计与软件设计,将进行矫正后的数据传输到控制系统中而完成相关的操作.

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来源
《通信电源技术》 |2020年第19期|83-85|共3页
作者
任晓峰;
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作者单位

北京星网宇达科技股份有限公司北京 100176;

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正文语种 chi
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关键词
惯性导航系统; 硬件; 软件; STM32;

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