解析履带式移动机器人底盘机械结构设计

鲍树国

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机器人是一种能够按照设定好的程序,或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置,能够协助或者取代人类工作,因此在许多领域中都有着非常广泛的应用。机器人的移动方式包括了轮式、腿式及履带式等,其中履带式能够适应复杂的地理环境,具备良好的承载能力,受到了技术人员的关注。本文主要对履带式移动机器人底盘机械结构的设计进行了分析。

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来源
《通讯世界》 |2016年第3期|195-195|共1页
作者
鲍树国;
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作者单位

内蒙古交通职业技术学院;

内蒙古赤峰024005;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
履带式移动机器人; 底盘机械结构; 设计;

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