基于四联机器人焊接工作站关键问题的研究

敖国旭; 毛林章; 李飞; 周萍

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基于四联机器人焊接工作站关键问题的研究

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在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器人及多联焊接机器人工作站的出现,满足了汽车车身焊接生产线的需求.在各类焊接机器人工作站中,以四联机器人为最典型、最高效,本文仅基于四联机器人焊接工作站设计中的焊接路径、坐标系标定及干涉区三个问题进行深入研究,提出解决问题的算法及思路,以期给予此类焊接平台设计更多的指导.

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来源
《通讯世界》 |2019年第7期|363-365|共3页
作者
敖国旭; 毛林章; 李飞; 周萍;
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作者单位

重庆机电控股集团机电工程技术有限公司;

重庆两江新区401123;

重庆机电控股集团机电工程技术有限公司;

重庆两江新区401123;

重庆机电控股集团机电工程技术有限公司;

重庆两江新区401123;

重庆机电控股集团机电工程技术有限公司;

重庆两江新区401123;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
四联机器人焊接工作站; 焊接路径; 坐标系标定; 干涉区; PLC;

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