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核酸咽拭子采集机械臂系统的研究

         

摘要

在新冠肺炎全球蔓延的背景下,为了降低核酸采集人员在核酸检测过程中被检测人员感染的风险,提升核酸检测咽拭子采集的规范性,本文对核酸咽拭子采集的机械臂进行研究,提出采用下颚固定支架、单片机作为系统的核心控制器件,对采集机械臂系统的软硬件进行设计,实现系统的自动化、无人化检测,减少人工采集工作量及感染风险,以供参考。

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