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机动目标跟踪的一种变维交互改进算法

         

摘要

为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法.通过加入机动检测器监视机动,在目标发生机动时,采用高阶维数模型和卡尔曼滤波器;机动消失后,退回到低阶维数模型和α-β滤波器,从而实现了对机动和非机动目标的自适应跟踪,克服了因转弯机动引起的误差突跳,并显著地减少了计算量.通过Monte Carlo仿真进一步验证了改进算法的合理性和实用性.

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