GPS辅助的被动成像导航系统的研究

姚惠海

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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统.该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息.在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程.本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果.仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来.

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来源
《电讯技术》 |1996年第2期|9-12|共4页
作者
姚惠海;
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作者单位

北京航空航天大学电子工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电导航;
关键词
全球定位系统; 被动成像传感器; 导航;

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