基于超紧耦合GPS/INS的远程火箭弹组合导航方法（英文）

赵捍东; 李志鹏; 张会锁

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基于超紧耦合GPS/INS的远程火箭弹组合导航方法（英文）

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精确导航对远程火箭弹的精准打击具有至关重要的作用。为了获得稳定、高效的导航效果,提出了一种基于GPS/INS超紧耦合的组合导航方法。首先,利用INS短时输出精度高的优势,辅助GPS的信号捕获,然后再将GPS的输出信息同INS的输出信息进行联邦滤波融合。同时,在滤波算法上使用了容积滤波算法,并进行了强跟踪改进,且对联邦滤波的因子分配方法进行了基于矢量分配原理的改进。最后进行了组合导航的仿真。结果表明,基于本文方法的导航精度高于普通紧组合方法的导航精度,这为远程火箭弹的精确导航提供了参考。

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来源
《测试科学与仪器：英文版》 |2015年第002期|P.153-160|共8页
作者
赵捍东; 李志鹏; 张会锁;
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作者单位

中北大学机电工程学院,山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类火箭弹（无控火箭弹）;
关键词
远程火箭弹; 卫星定位系统; 惯性测量单元; 超紧耦合组合;

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