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基于改进EfficientDet的电网元件及缺陷识别方法

         
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针对现有的无人机电力巡检中的目标检测算法小目标识别精度低、检测的元件及缺陷类型较为单一、检测速度和精度无法同时满足的问题,提出一种改进的EfficientDet目标检测算法,该算法应用于无人机电力巡检图像的数据挖掘,对高压输电线路上的绝缘子、防震锤、均压环、屏蔽环、鸟巢同时进行目标检测及缺陷定位。首先通过Imgaug数据增强库对现有的1468张国家电网某检修公司标准化无人机巡检数据集进行数据增强;然后在加强特征提取网络双向特征金字塔网络(BiFPN)特征融合时融入小一级尺度的特征层,提高了小目标检测能力,对主干特征提取网络EfficientNet的倒残差模块进行改进,引入坐标注意力机制(CA)提高了主干特征提取效率;最后进行对比训练实验,改进EfficientDet算法在元件检测及缺陷定位测试集上平均均值精度达到90.2%,较原始EfficientDet算法提高8.6%,亦优于其他先进目标检测算法,同时元件检测速率达到23.4f/s,缺陷定位达到17.2f/s,证明了该文方法可以满足电力巡检中准确性和快速性的要求。

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