一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

于杰; 陈希章; 胡超; 林涛; 朱振友

首页> 中文期刊> 《焊接学报》 >一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于国内外波纹腹板H型钢机器人自动焊接研究情况,提出了一种机器人自动焊接波纹板的新方法.基于工控机系统可离线编程及运行过程中实时存储数据的优点和机器人多自由度的良好可达性,通过编程使工控机与机器人之间实现交互通信,借助编码器和传感器外部设备与采集卡配合使用实现数据的采集与存储.利用改进后的限幅滤波算法处理数据,将处理后的数据传输至机器人,机器人执行程序文件,从而实现波纹腹板H型钢的机器人自动焊接.结果表明,该方法是可行的,且具有很高的实用性,旨在为将来波纹腹板H型钢的自动化焊接发展提供一个参考.

著录项

来源
《焊接学报》 |2015年第7期|101-104|共4页
作者
于杰; 陈希章; 胡超; 林涛; 朱振友;
展开▼
作者单位

江苏大学材料科学与工程学院,镇江212013;

江苏大学材料科学与工程学院,镇江212013;

江苏大学材料科学与工程学院,镇江212013;

上海交通大学材料科学与工程学院,上海200240;

北人机器人系统(苏州)有限公司,苏州215021;

北人机器人系统(苏州)有限公司,苏州215021;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
波纹腹板H型钢; 机器人自动焊; 编码器; 传感器; 采集卡;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [J] . 宋琳琳 ,徐志刚 ,王军义 . 制造业自动化 . 2014,第020期
2. 基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪 [J] . 魏召刚 ,罗鹤晖 . 电焊机 . 2015,第002期
3. 一种新的基于超声波和激光测距的汽车自动报警刹车系统设计 [J] . 胡清桂 ,李会景 . 重型汽车 . 2016,第001期
4. 基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术 [J] . 周方明 ,蒋尊宇 ,陈琪昊 . 江苏科技大学学报（自然科学版） . 2021,第003期
5. 基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接 [J] . 翁文武 . 轻工机械 . 2018,第005期
6. 基于机器人的自动激光焊接系统的开发 [C] . 白凤民 ,巴瑞章 . 2004年高能束流加工技术国际研讨会 . 2004
7. 基于激光测距传感器扫描波纹板焊接轨迹自动恢复 [A] . 于杰 . 2014

一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅