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一种电子束扫描焊控制技术

         

摘要

阐述了由有限线段和圆弧组合逼近二维焊缝轨迹扫描焊的三步骤:示教寻迹、轨迹计算和扫描焊.采取斜角与直角坐标数据互换,解决制造工艺引起的x,y扫描轴不垂直问题;采用以电子束偏转幅值及速度为因变量动态校正偏扫励磁电流方法,解决扫描轨迹失真问题;采用以电子束偏移矢量为因变量动态校正聚焦励磁电流方法,解决偏转后束斑散焦问题.“跑道”形焊缝扫描焊试验结果为:焊缝偏离中心小于0.08 mm、焊缝深度误差小于0.13 mm、焊缝表面宽度误差小于0.16 mm,结果表明,电子束扫描焊三步骤能够比较精确地复现焊缝轨迹及较好的焊接效果.

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