基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

赖小波; 朱世强; 曹新星

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基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

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针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求.

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来源
《焊接学报》 |2010年第7期|75-78|共4页
作者
赖小波; 朱世强; 曹新星;
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作者单位

浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
焊缝跟踪; 视觉导引; 摄像机标定; 计算机视觉函数库; 平面模板;

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