弧焊机器人柔性再制造中破损零件模型的分层算法

周国丽; 张广军; 殷子强; 庞华冲

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弧焊机器人柔性再制造中破损零件模型的分层算法

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针对弧焊机器人分层/堆积成形方法实现破损零件的再制造,深入研究了破损零件模型的分层切片算法.考虑到零件破损形式的多样性、随机性,采用任意平面对破损零件STL模型(standard template lmrary)分层切片的策略.为了省去建立拓扑信息及三角面片排序的时间,采取直接分层的方法.首先推导出了任意平面与STL模型的求交算法,然后将每层交点排序,由三次B样条拟合生成切片曲线,最后采用VC++6.0结合OpenGL实现了该分层算法.典型零件的分层实例验证了该算法的可行性,为机器人柔性再制造后续的机器人路径规划奠定基础.

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来源
《焊接学报》 |2010年第9期|105-108|共4页
作者
周国丽; 张广军; 殷子强; 庞华冲;
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作者单位

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无损探伤;
关键词
机器人焊接; 柔性再制造; STL模型; 分层切片;

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