焊接机器人再制造中结构光传感器的标定

殷子强; 张广军; 高洪明; 吴林

首页> 中文期刊> 《焊接学报》 >焊接机器人再制造中结构光传感器的标定

焊接机器人再制造中结构光传感器的标定

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在基于焊接机器人的柔性再制造平台中,对零件破损部位的三维测量是获取再制造模型的关键步骤.文中提出了一种结构光传感器系统的快速标定方法,对柔性再制造线结构光三维扫描测量系统进行了标定.标定过程中首先采用平面靶标法标定出 CCD 摄像机线性模型的内外参数,然后通过靶标上的结构光条纹的像求解出光平面方程,确定结构光光平面与摄像机的位置关系.在标定出结构光测量系统的各个参数后,即可以求得零件破损部位特征点的三维坐标,从而获得破损零件的再制造模型.该方法标定过程简单,精度较高,易于实现现场标定.

著录项

来源
《焊接学报》 |2009年第12期|57-60|共4页
作者
殷子强; 张广军; 高洪明; 吴林;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无损探伤;
关键词
焊接机器人; 再制造; 结构光; 标定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 结构光传感器在机器人焊接中的应用 [J] . 袁军民 . 金属加工：热加工 . 2008,第010期
2. 基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定 [J] . 陆艺 ,沈添秀 ,罗哉 . 计量学报 . 2021,第001期
3. 集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术 [J] . 龚烨飞 ,李新德 ,戴先中 . 焊接学报 . 2011,第004期
4. 基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法 [J] . 邾继贵 ,李艳军 ,叶声华 . 中国机械工程 . 2006,第002期
5. 基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面 [J] . 陈天飞 ,马孜 ,吴翔 . 光学精密工程 . 2012,第002期
6. 线结构光传感器中光平面标定的精度提升方法 [C] . 陈天飞 ,黄进 ,马孜 . 第23届过程控制会议 . 2012
7. 基于多方法协同的六自由度焊接机器人结构优化及参数标定 [A] . 张桥 . 2020

焊接机器人再制造中结构光传感器的标定

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅