基于弧光反射的焊缝图像获取及图像处理

刘晓刚; 谢存禧; 张昌年; 徐家园

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基于弧光反射的焊缝图像获取及图像处理

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在CO2气体保护焊过程中,获得便于图像处理的高质量图像是焊缝跟踪的关键问题.首先,依据曲面反射体反射弧光的原理,在机器人焊炬上构建了一套有抛物面反射镜的结构,借助弧光,通过反射体产生平行光,照射到摄像机能够看到的区域,并使该区域的照度限定在摄像头可接受的范围;其次,根据短路过渡焊接过程的特点和飞溅的方向,讨论了该条件下获得图像的可用性;最后,运用机器人微移动算法,对获取图像进行了处理.试验结果表明了这种方法的有效性.

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来源
《焊接学报》 |2008年第4期|73-76|共4页
作者
刘晓刚; 谢存禧; 张昌年; 徐家园;
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作者单位

华南理工大学,机械工程学院机器人研究所,广州,510000;

桂林航天工业高等专科学校,桂林,541004;

华南理工大学,机械工程学院机器人研究所,广州,510000;

桂林航天工业高等专科学校,桂林,541004;

华南理工大学,机械工程学院机器人研究所,广州,510000;

桂林航天工业高等专科学校,桂林,541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
弧光反射; 焊缝跟踪; 弧焊机器人; 图像处理;

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