基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模

冯胜强; 胡绳荪; 杜乃成

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通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模.所建立的模型是整个离线编程系统的基础.在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三个重要的模块,即零件建模模块、装配建模模块以及运动学模块.其中,零件建模模块是基础,装配建模模块和运动模块都是在此基础上进行的.以VC++作为二次开发工具,成功地进行了弧焊机器人和变位机的三维建模,从而为UG环境下的二次开发研究打下了良好的基础.

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来源
《焊接学报》 |2008年第4期|89-92|共4页
作者
冯胜强; 胡绳荪; 杜乃成;
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作者单位

天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;

天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;

天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
弧焊机器人; 离线编程; 建模; 二次开发;

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