铝合金脉冲 MIG 焊过程解耦控制模型及仿真

石(王于); 薛诚; 樊丁; 李建军

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铝合金脉冲 MIG 焊过程解耦控制模型及仿真

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针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题,建立了其多输入多输出(MIMO)控制模型.在此基础上,运用多变量控制理论,设计了神经网络PID多变量强耦合时变控制系统.介绍了该控制器的结构和算法,分析了控制对象的特点,对铝合金脉冲MIG焊过程进行了仿真.结果表明,采用神经网络PID控制的神经网络对象逆模型解耦控制系统结构和解耦算法来控制铝合金MIG焊接过程,取得满意的动态和稳态性能.为实现铝合金脉冲MIG焊过程控制奠定了理论基础.

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来源
《焊接学报》 |2008年第5期|9-12|共4页
作者
石(王于); 薛诚; 樊丁; 李建军;
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作者单位

兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,兰州,730050;

兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州,730050;

兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,兰州,730050;

兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州,730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
MIMO模型; 解耦控制; 铝合金MIG焊; 系统仿真;

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