铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取

樊重建; 沈鸿源; 林涛; 陈善本

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基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像.通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough小变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置.

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来源
《焊接学报》 |2008年第8期|61-64|共4页
作者
樊重建; 沈鸿源; 林涛; 陈善本;
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作者单位

上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200240;

上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200240;

上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200240;

上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
钨极氩弧焊; 被动视觉; 间隙; 焊缝跟踪;

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